運動控制器維修 Amidger運動控制器維修正規

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當伺服驅動器出現如下故障時，如自動重啟、開不了機、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機不動、不顯示、不運轉故障、上電跳閘、過電流、電路板壞了、主板故障、啟動就停機、指示燈一直閃、報警故障、飛車等，找昆耀自動化，免費檢測，維修后有質保

即在坐標系上正坐標的范圍內，同樣此到機械原點的距離應大于電機軸旋轉周所對應的距離，機械原點座標座標控制原點工作原點機械原點控制原點坐標值增加的方向座標大于電機軸旋轉周對應的距離坐標值增加的方向大于電機軸旋轉周對應的距離旋轉方向參數參數=時旋轉方向參數參數=時如果機械在離開機械原點的反方向坐標為負。 功率容量見附錄，有關制動器的使用，請參閱附錄第9頁中的[抱閘"，此信號在通電約2秒后生效(見時序表)，不要使用此伺服打開或關閉信號來打開或關閉馬達，在任何命令之前，在驅動程序啟用后允許至少50毫秒的延遲輸入。 共37頁混合動力伺服驅動器HBS507數據表HBS507混合動力伺服驅動器20-50VDC，8.0A峰值，閉環，無調節，，閉環，消除同步丟失，，更寬的工作范圍–更高的扭矩和更高的速度，，減少電機發熱，效率更高。

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1、過熱
工業自動化和電子產品通常容易過熱。長時間運行會對您的機器造成損害。如果機柜內的溫度沒有得到適當的調節，伺服驅動器和其他電子設備就會面臨過熱的風險。輕微的性能不佳Zui終會變成明顯的損壞，Zui后完全失敗。不要試圖通過操作柜門來降低溫度。這只會讓您的伺服驅動器暴露在過多的灰塵和污垢中。監控工作溫度。現貨表現不佳。在完全出現故障之前對您的伺服驅動器進行保養和維修。

2、伺服電機無法啟動
如果您的伺服電機無法啟動，并不一定意味著問題就出在這方面。在伺服系統中，電機和驅動器專門協同工作。檢查驅動器的 DAC 輸出（數模轉換器）。如果 DAC 參數值為零或接近零，則問題在于驅動器而不是電機。如果是伺服電機出現問題，您可以聯系我們，昆耀自動化 電機團隊將維修和測試您的部件。盡力測試這兩個單元。無論哪一個不起作用，請通過電話、電子郵件或網絡聊天與我們預訂伺服電機或伺服驅動器維修。

3、明顯的噪音
當然，您的伺服驅動器在運行時會發出嗡嗡聲。如果噪音確實變得過大，則可能出現電氣問題。例如，這可能是錯誤的接線。除了噪音之外，您還可能會注意到驅動器、控制柜內或所連接電機的過度振動、溫度等。操作人員和工程師都應該留意是否有異常噪音。在小問題變成大問題之前解決它們。

4、表現不佳
隨著您的伺服系統老化，您可以預期性能會逐漸變差。然而，如果它變得太重要，那么您就會失去潛在的生產時間。僅度地減少停機時間是不夠的。您需要確保設備充分發揮其潛力。監控系統的扭矩、電壓和額定值。如果性能仍然不佳，請考慮使用 昆耀自動化 進行維修。

三相電源輸入也沒有存在缺相現象。對設備運行進行進一步的監控發現，在電網用電低峰時也會發生此報警，而且同一臺設備其它兩臺伺服放大器一直運行正常，所以基本可以排除電網電壓波動的因素。根據三菱驅動器維修工作原理分析，可能存在以下原因：）電容板的整體電容值降低，導致儲能能力下降，于是在電機運行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊。

面板各部名稱名稱顯示器電源指示燈功能五組七段顯示器用于顯示監控值參數值及設定值，主電源迴路電容量的充電顯示，鍵進入參數模式或脫離參數模式及設定模式，鍵參數模式下可改變群組碼，設定模式下閃爍字符左移可用于修正較高的設定字符值。 此時下圖中及的大小值皆相等于限制選擇開關所決定的限制命令，當使用或來啟動扭矩限制時，其扭矩限制命令分別為及，令及分別為正向及反向扭矩限制命令值，為模擬扭矩輸入電壓值，混合后實際內部的正向及負向扭矩限制值分別定義為及扭矩混合限制各模式說明如下關閉混合限制功能值扭矩混合限制型正向值扭矩混合限制型若若。 當驅動器的設定轉矩大于負載轉矩時，驅動器的輸出頻率將上升,當驅動器的輸出頻率達到頻率上限時，驅動器將繼續以頻率上限運行，當驅動器的設定轉矩低于負載轉矩時，驅動器的輸出頻率下降,當驅動器的輸出頻率達到頻率下限時。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL和HALL對調，再將MotorA和MotorB對調接好。()故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。、LED燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

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